ইলেক্ট্রো হাইড্রোস্ট্যাটিক অ্যাকচুয়েটর

EHAs আলাদা হাইড্রোলিক পাম্প এবং টিউবিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, সিস্টেম আর্কিটেকচারকে সরল করে এবং নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে। এই প্রযুক্তিটি মূলত মহাকাশ শিল্পের জন্য তৈরি করা হয়েছিল কিন্তু তারপর থেকে এটি অন্যান্য অনেক শিল্পে প্রসারিত হয়েছে যেখানে জলবাহী শক্তি সাধারণত ব্যবহৃত হয়।

প্রাথমিক বিকাশ যা EHAs-এর সম্ভাবনার দিকে পরিচালিত করে তা ছিল যথার্থ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রিত প্রচলিত মোটর, বা উচ্চ-শক্তির স্টেপার মোটর ^{[ উদ্ধৃতি প্রয়োজন ]} । ^[৩] স্টেপার মোটরগুলি প্রতিটি শক্তি প্রয়োগের সাথে একটি স্থির কোণ সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এটি অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট ফ্যাশনে বারবার করে। উভয় ধরণের মোটর ড্রাইভই বছরের পর বছর ধরে ব্যবহার করা হচ্ছে, উদাহরণস্বরূপ মোশন কন্ট্রোল রিগস এবং নিউমেরিক কন্ট্রোল মেশিন টুলসগুলিতে নিয়ন্ত্রণগুলিকে শক্তি দেয়।

একটি EHA এর সাথে, এই মোটরগুলির উচ্চ-শক্তি সংস্করণগুলি একটি বিপরীত পাম্প চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যা একটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের সাথে বাঁধা থাকে। পাম্পটি একটি কার্যকরী তরলকে চাপ দেয়, সাধারণত হাইড্রোলিক তেল, সরাসরি সিলিন্ডারে চাপ বাড়ায় এবং এটি নড়াচড়া করে। পাম্প, সিলিন্ডার এবং হাইড্রোলিক ফ্লুইডের একটি জলাধার সমন্বিত পুরো সিস্টেমটি একটি একক স্বয়ংসম্পূর্ণ ইউনিটে প্যাকেজ করা হয়।

একটি বাহ্যিক হাইড্রোলিক সাপ্লাই দ্বারা সরবরাহ করা নিয়ন্ত্রণগুলি সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির পরিবর্তে, এটি একটি ফ্লাই-বাই-ওয়্যার সিস্টেমে পাওয়া যায় তার চেয়ে বড় তারের যদিও, সাধারণ বৈদ্যুতিক তারের উপর সরবরাহ করা হয়। গতির গতি পালস-কোড মড্যুলেশন ব্যবহারের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। ফলাফল হল একটি "পাওয়ার-বাই-ওয়্যার" সিস্টেম, যেখানে নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি উভয়ই তারের একটি সেটের মাধ্যমে পাঠানো হয়। ^[৪]

এইভাবে প্রতি পৃষ্ঠে এই ধরনের দুটি ইউনিট এবং দুটি বৈদ্যুতিক তারের সেট ব্যবহার করে অপ্রয়োজনীয়তা প্রদান করা যেতে পারে। এটি একটি বহিরাগত জলবাহী সরবরাহ ব্যবহার করে সংশ্লিষ্ট সিস্টেমের তুলনায় অনেক সহজ। অতিরিক্তভাবে, EHA এর সুবিধা রয়েছে যে এটি যখন সরানো হচ্ছে তখনই এটি শক্তি টানে, মোটর বন্ধ হয়ে গেলে অভ্যন্তরীণভাবে চাপ বজায় থাকে। এটি হাইড্রোলিক পাম্পগুলির ক্রমাগত ড্র বাদ দিয়ে বিমানে শক্তির ব্যবহার কমাতে পারে। EHAগুলি ওজনও কমায়, পাইপিংয়ের অভ্যন্তরীণ রাউটিং হ্রাসের কারণে এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সামগ্রিক ওজন কম হওয়ার কারণে আরও ভাল স্ট্রিমলাইন করার অনুমতি দেয়। ^[৫]