হাইড্রোলিক মোটর সম্পর্কে

রিসজার্ড ড্যানিয়েল, টিম পলাস, লক গেটস এবং হাইড্রোলিক প্রকল্পে অন্যান্য বন্ধ , 2019

11.3.7 হাইড্রোলিক মোটর

তিন ধরনের হাইড্রোলিক মোটর রয়েছে: গিয়ার, পিস্টন এবং ভ্যান। গিয়ার মোটর কমপ্যাক্ট এবং মাঝারি দক্ষতার সাথে রেট পাওয়ার স্তরে অবিচ্ছিন্ন পরিষেবা প্রদান করে। হাইড্রোলিক তেলের দূষণের জন্য তাদের উচ্চ সহনশীলতা রয়েছে যা নোংরা পরিবেশে প্রয়োগের জন্য বিবেচনা করা হয়। বাহ্যিক গিয়ার মোটরগুলি একটি হাউজিংয়ে আবদ্ধ এক জোড়া মিলে যাওয়া গিয়ার নিয়ে গঠিত। উভয় গিয়ারেরই একই দাঁতের ফর্ম রয়েছে এবং চাপযুক্ত তরল দ্বারা চালিত হয়। একটি গিয়ার একটি আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে এবং অন্যটি একটি আইডলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। চাপযুক্ত তরল এমন একটি স্থানে হাউজিংয়ে প্রবেশ করে যেখানে গিয়ার জাল পড়ে। এটি গিয়ারগুলিকে ঘোরাতে বাধ্য করে এবং হাউজিং এর পরিধির চারপাশে ন্যূনতম প্রতিরোধের পথ অনুসরণ করে। মোটরের বিপরীত দিকে কম চাপে তরল বেরিয়ে যায়। গিয়ার এবং হাউজিং এর মধ্যে ঘনিষ্ঠ সহনশীলতা তরল ফুটো নিয়ন্ত্রণ করতে এবং ভলিউমেট্রিক দক্ষতা বাড়াতে সাহায্য করে। জিরোটর, ডিফারেনশিয়াল গিয়ার মোটর এবং রোলার-জেরোটর সহ গিয়ার মোটরের বিভিন্ন বৈচিত্র রয়েছে। এই সমস্ত বৈচিত্র কম ঘর্ষণ ক্ষতি সহ উচ্চ টর্ক তৈরি করে।

সমস্ত জলবাহী পিস্টন মোটর স্থির এবং পরিবর্তনশীল ভলিউম সংস্করণে উপলব্ধ। হাইড্রোলিক মোটর পাওয়া সবচেয়ে সাধারণ ধরনের হল অক্ষীয় পিস্টন প্রকার। অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর উচ্চ ভলিউম্যাট্রিক দক্ষতা আছে. এটি পরিবর্তনশীল টর্ক বা তরল সান্দ্রতা অবস্থার অধীনে স্থির গতির অনুমতি দেয়। অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলি পরিবর্তনশীল লোডিং অবস্থার সাথে সবচেয়ে অভিযোজিত। এগুলি সোয়াশ প্লেট এবং বাঁকানো অক্ষ সহ দুটি মৌলিক নকশায় উপলব্ধ। সোয়াশ প্লেট ডিজাইনটি সবচেয়ে বেশি পাওয়া যায় কিন্তু বাঁকানো অক্ষ নকশাটি সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য এবং সাধারণত বেশি ব্যয়বহুল।

রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরগুলির একটি চালিত শ্যাফ্টের সাথে একটি সিলিন্ডার ব্যারেল সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত অক্ষীয় পিস্টন হাইড্রোলিক মোটরের চেয়ে বেশি টর্ক তৈরি করতে পারে। তাদের একটি সীমিত গতি পরিসীমা আছে, তবে, এবং হাইড্রোলিক তরল দূষণের জন্য আরও সংবেদনশীল। ব্যারেলে অনেকগুলি পিস্টন থাকে যা একটি রেডিয়াল বোরে প্রতিদান দেয়। বাইরের পিস্টন প্রান্ত একটি থ্রাস্ট রিং এর বিরুদ্ধে থাকে এবং চাপযুক্ত তরল সিলিন্ডার ব্যারেলের কেন্দ্রে একটি পিন্টেলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় যাতে পিস্টনগুলিকে বাইরের দিকে চালিত করা হয়। পিস্টনগুলি থ্রাস্ট রিংয়ের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয় এবং প্রতিক্রিয়া বাহিনী ব্যারেল ঘোরায়। পিস্টন স্ট্রোক পরিবর্তন করার জন্য স্লাইড ব্লকটিকে পার্শ্বীয়ভাবে স্থানান্তরিত করে মোটর স্থানচ্যুতি বৈচিত্র্যময় হয়। যখন সিলিন্ডার ব্যারেল এবং হাউজিং এর কেন্দ্ররেখা মিলে যায়, তখন কোন তরল প্রবাহ থাকে না এবং তাই সিলিন্ডার ব্যারেল বন্ধ হয়ে যায়। স্লাইড অতীত কেন্দ্রে সরানো মোটর ঘূর্ণন দিক বিপরীত. রেডিয়াল পিস্টন মোটর অত্যন্ত দক্ষ এবং তুলনামূলকভাবে উচ্চ টর্কের জন্য রেট করা হয়। অনেক USACE সেক্টর গেট ড্রাইভে রেডিয়াল পিস্টন হাইড্রোলিক মোটর ব্যবহার করা হয়। চিত্র 11.23 এ দেখানো হাইড্রোলিক মোটরটি একটি রেডিয়াল পিস্টন প্রকার এবং এটি 260 Nm/বার টর্ক প্রদান করে। রেট করা গতি 50 রেভ/মিনিট। হাইড্রোলিক মোটর একটি পিনিয়ন গিয়ার চালায় যা সেক্টর গেটে একটি র্যাক গিয়ার চালায়।

ভ্যান মোটরগুলি কমপ্যাক্ট, ডিজাইনে সহজ, নির্ভরযোগ্য এবং রেট করা অবস্থায় সামগ্রিক দক্ষতা ভাল। তবে তাদের সীমিত কম গতির ক্ষমতা রয়েছে। ভ্যান মোটরগুলি স্প্রিংস বা তরল চাপ ব্যবহার করে ভেনগুলিকে প্রসারিত করে। ভ্যান মোটরগুলিতে একটি ড্রাইভ শ্যাফ্টে মাউন্ট করা একটি স্লটেড রটার থাকে যা রটার দ্বারা চালিত হয়। রটার স্লটে ঘনিষ্ঠভাবে লাগানো ভ্যানগুলি, ক্যামের রিংয়ের বিরুদ্ধে সীলমোহর করার জন্য রেডিয়ালিভাবে সরে যায়। রিংটিতে দুটি বড় এবং দুটি ছোট রেডিয়াল বিভাগ রয়েছে যা ট্রানজিশনাল বিভাগ বা র‌্যাম্প দ্বারা যুক্ত। ভ্যান মোটর সাধারণত দুই বা চার-বন্দর কনফিগারেশন ব্যবহার করে। ফোর-পোর্ট মোটর দুই পোর্ট মোটরের প্রায় অর্ধেক গতিতে দ্বিগুণ টর্ক উৎপন্ন করে। ভ্যান-টাইপ মোটরগুলির উচ্চ স্টার্টিং টর্ক দক্ষতা তাদের উইঞ্চ ড্রাইভ উত্তোলনের জন্য অভিযোজিত করে তোলে যা মোটরটিকে উচ্চ লোডের মধ্যে শুরু করতে দেয়। ভ্যান মোটরগুলি ভাল অপারেটিং দক্ষতা প্রদান করে, তবে পিস্টন মোটরগুলির মতো উচ্চতর নয়। একটি ভ্যান মোটরের সার্ভিস লাইফ সাধারণত পিস্টন মোটরের চেয়ে কম হয়।